|
机器人型号 |
MH12 |
|
|
适用控制柜 |
DX200 |
|
|
设置*1 |
F,W,C |
|
|
自由度 |
6 |
|
|
可搬质量 |
12kg |
|
|
垂直伸长度 |
2511mm |
|
|
水平伸长度 |
1440mm |
|
|
重复定位精度*2 |
±0.08mm |
|
|
动作范围 |
S轴（旋转） |
-170° ~ +170° |
|
L轴（下臂） |
-90° ~ +155° |
|
|
E轴（肘） |
- |
|
|
U轴（上臂） |
-175° ~ +240° |
|
|
R轴（手腕旋转） |
-180° ~ +180° |
|
|
B轴（手腕摆动） |
-135° ~ +135° |
|
|
T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360° |
|
|
最大速度 |
S轴（旋转） |
220°/s |
|
L轴（下臂） |
220°/s |
|
|
E轴（肘） |
- |
|
|
U轴（上臂） |
220°/s |
|
|
R轴（手腕旋转） |
410°/s |
|
|
B轴（手腕摆动） |
410°/s |
|
|
T轴（手腕回转） |
610°/s |
|
|
容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
22N.m |
|
B轴（手腕摆动） |
22N.m |
|
|
T轴（手腕回转） |
9.8N.m |
|
|
容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
0.65kg.m2 |
|
B轴（手腕摆动） |
0.65kg.m2 |
|
|
T轴（手腕回转） |
0.17kg.m2 |
|
|
本体质量 |
130kg |
|
|
电源容量*3 |
1.5kVA |
|
