焊接机器人
点击数：853次
技术参数：
| 类型 |
多关节型机器人 |
| 自由度 |
6 |
| 最大负载 (kg) |
6 |
| 最大伸展距离 (mm) |
2,036 |
| 位置重复性 (mm) ✽1 |
±0.08 |
| 运动范围 (°) |
手臂旋转 (JT1) |
±165 |
| 手臂前后 (JT2) |
+150 - −90 |
| 手臂上下 (JT3) |
+90 - −175 |
| 手腕旋转 (JT4) |
±180 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
±135 |
| 手腕扭转 (JT6) |
±360 |
| 最大速度 (°/s) |
手臂旋转 (JT1) |
210 |
| 手臂前后 (JT2) |
210 |
| 手臂上下 (JT3) |
220 |
| 手腕旋转 (JT4) |
430 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
430 |
| 手腕扭转 (JT6) |
650 |
| 惯量 (N•m) |
手腕旋转 (JT4) |
12 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
12 |
| 手腕扭转 (JT6) |
3.75 |
| 惯性力矩 (kg•m2) |
手腕旋转 (JT4) |
0.4 |
| 手腕弯曲 (JT5) |
0.4 |
| 手腕扭转 (JT6) |
0.07 |
| 质量 (kg) |
160 |
| 机身颜色 |
孟塞尔10GY9/1当量 |
| 安装 |
地面, 悬挂 |
| 环境条件 |
环境温度(°C) |
0 - 45 |
| 相对湿度(%) |
35 - 85 (无结露) |
| 电源要量 (kVA) ✽2 |
2.0 |
| 保护等级 |
IP65 |
| 控制柜 |
型号 面向北美 |
E01 |
| 型号 面向欧洲 |
型号 面向日本 & 亚洲
|
