设备组成：

焊割机器人是从业电焊焊接的工业机械手，它包括机器人和自动焊机两一部分。机器人由机器人本身和控制箱构成。而电焊焊接武器装备，以弧焊及碰焊为例，则由电焊焊接开关电源，自动控制系统、弧焊、焊机等一部分构成。针对服务机器人还需有传感技术系统软件，如激光器或摄录控制器以及操纵设备等。
 

焊割机器人优点：

1、机器人智能化弧焊包，即买即用，高性价比；

2、功能齐全的弧焊程序包，触碰传感技术、电孤追踪、双层多 道、晃动、持续碰焊、激光器寻位、激光器追踪等等等等；

3、几款二保焊机，可依据应用规定挑选；

4、二保焊机一元化调整，运行内存权威专家标准，实际操作简变。

5、适用模拟量输入和通信方法；

6、根据机器人示教器能够迅速的设定电焊焊接有关主要参数；

7、配备分离式的管道插口，可快速连接，方便使用；

8、焊机电缆线内嵌、外接方法能选；

9、机器人可多方位安裝，地装、倒装、顶装等；

12、几种种类的机器人控制箱，顾客可依据自个的必须配备。
 

焊割机器人维修保养：

1、清洗机器人各轴。

2、查验TCP的精密度。

3、查验清渣油油量。

4、查验机器人各轴回零是不是精确。

5、清除二保焊机小水箱后边的滤网。

6、清除空气压缩进风口处的滤网。

7、清除焊机喷头处残渣，以防阻塞水循环系统。

8、清除送丝组织，包含送丝轮，压丝轮，导丝管。

9、查验软管束及导丝塑料软管有没有损坏及破裂。

12、查验焊机安全性维护系统软件是不是一切正常，及其外界急停开关是不是一切正常。
 

主要运用：

1、P点姿势范畴超过2009毫米；

2、可以适用范畴较为大的安全作业；

3、长臂结构，安全作业高效率更高；

4、同轴线内藏构造，较大水平降低电缆线与卡具中间的互相干挠，更非常容易获得适合的焊机姿势；
 

焊割机器人焊接参数
类型	多关节型机器人
自由度	6
最大负载 (kg)	6
最大伸展距离 (mm)	1,650
位置重复性 (mm) ✽1	±0.06
运动范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+145 - −105
	手臂上下 (JT3)	+150 - −163
	手腕旋转 (JT4)	±270
	手腕弯曲 (JT5)	±145
	手腕扭转 (JT6)	±360
最大速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	250
	手臂前后 (JT2)	250
	手臂上下 (JT3)	215
	手腕旋转 (JT4)	365
	手腕弯曲 (JT5)	380
	手腕扭转 (JT6)	700
惯量 (N•m)	手腕旋转 (JT4)	13
	手腕弯曲 (JT5)	13
	手腕扭转 (JT6)	7.5
惯性力矩 (kg•m2)	手腕旋转 (JT4)	0.45
	手腕弯曲 (JT5)	0.45
	手腕扭转 (JT6)	0.14
质量 (kg)	150
机身颜色	孟塞尔10GY9/1当量
安装	地面, 悬挂
环境条件	环境温度(°C)	0 - 45
	相对湿度(%)	35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA) ✽2	2.0
保护等级	IP65
控制柜	型号 面向北美	E01
	型号 面向欧洲
	型号 面向日本 & 亚洲