HWEL08A-180技术指标如表1所示
表1 HWEL08A-180技术指标
| 项目 | 规格 | |
| 名称 | HWEL08A-180 | |
| 自由度 | 6 | |
| 手腕负载 | 8kg | |
| 最大工作半径 | 1818mm | |
| 本体重量 | 160kg | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 关节速度 | J1 |
150  |
| J2 |
150  |
|
| J3 |
160  |
|
| J4 |
 |
|
| J5 |
320  |
|
| J6 |
 |
|
| 关节角度 | J1 | ±165° |
| J2 | +155°～-90° | |
| J3 | +80°～-190° | |
| J4 | ±185° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
|
关节允许 负载力矩 |
J4 | 22 Nm |
| J5 | 16.5 Nm | |
| J6 | 6.7 Nm | |
|
关节允许 负载惯量 |
J4 | 0.75 kgm2 |
| J5 | 0.35 kgm2 | |
| J6 | 0.1 kgm2 | |
| 噪声 | <80dB(A) | |
| 工作温度 | 0℃~+40℃ | |
| 运输、储存温度 | -25℃~+55℃ | |
| 湿度 | 75%RH以下（短期95%RH） | |
| 振动 | 4.9m/s2以下 | |
| IO说明 | 16DI/16DO | |
| 气管说明 | / | |
| 机器人本体IP防护等级 | IP40 | |
| 控制柜IP防护等级 | IP30* | |
| 电源电压 | 380V | |
| 总功耗 | 3KVA | |
2 工作空间
HWEL08A-180的工作空间如图1所示。
| a | b | c | d |
| 1818 | 1458 | 2053 | 1158 |
3 外部安装接口尺寸
1、 末端法兰接口尺寸
图2 HWEL08A-180末端法兰接口尺寸
2、底座安装接口尺寸
图3 HWEL08A-180底座安装接口尺寸
3、前臂驱动箱体及旋转座辅助安装孔尺寸
图4 HWEL08A-180前臂驱动箱体及旋转座辅助安装孔尺寸
4、大臂辅助安装孔尺寸
图5 HWEL08A-180大臂辅助安装孔尺寸（1、工具法兰接口；2、前臂驱动箱体接口；3、旋转座接口；4、底座接口）
HWEL08A-180手腕负载曲线如图6所示。
