| 机器人型号 | 焊接机器人 | |
| 轴数 | 6 axes | |
| 最大运动半径 | 1440mm | |
| 有效运动范围 | 1152mm | |
| 最大负载 | 6kg | |
| 运动范围 | J1 | -170°—﹢170° |
| J2 | -90°—﹢155° | |
| J3 | -175°—﹢240° | |
| J4 | -150°—﹢150° | |
| J5 | -45°—﹢180° | |
| J6 | -210°—﹢210° | |
| 最大运动速度 | J1 | 3.84rad/s (230°/s) |
| J2 | 3.49rad/s (200°/s) | |
| J3 | 3.84rad/s (230°/s) | |
| J4 | 7.16rad/s (430/s) | |
| J5 | 7.16rad/s (430/s) | |
| J6 | 10.65rad/s (630/s) | |
| 重复精度 | ±0.08mm | |
| 机械本体重量 | 130kg | |
